从你的 GIF 中看到，你并没有激活 IK 功能，因此看不到效果。
我检查了下你的绑定关系，没什么问题，激活 IK 功能后即可正常求解。
你的最终动画和你示意的绑定方法是一样的，但是这种仅限于做出动画效果，传动原理其实是错的：
如果按照原设计的机构传动原理，需要换个绑定思路，将蓝色的液压杆作为动画的驱动物件，也就是只对它K帧即可，其他的物件设置为铰链或者约束，然后做绑定，通过 Bongo 的 IK 求解器自动补齐它们的关键帧，动画应该是这样的：
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