Kangaroo碰撞时候穿模的问题

[yanbaobao]

请教Jessesn以及各路大神，我在用Kangaroo，使用两个片状圆柱体压中间的球体，但是压着压着就互相贯穿了，最后圆柱体被球体吞进去了，请问是我的电池逻辑有问题还是输入的参数有问题，下面是截图以及电池包

Kangaroo碰撞模拟穿模问题.gh (70.2 KB)

[Dixon]

程序并没有问题，如果你让两边的平面夹的太快，就会在两次计算之间让点穿过去，由此导致之后的计算都不会正常。 目前kangaroo的碰撞计算无法处理当点已经穿透到内部之后如何再拉出来的情况。所以你可以移动的慢一点来避免穿模。